| 搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)介紹 |
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搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。
由于部分工業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn)限度已超過(guò)人工搬運(yùn)的極限，搬運(yùn)機(jī)器人可以從根本上解決這種難題。
另外，搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種搬運(yùn)工作，這樣可以省去很多人力，現(xiàn)代科技所研發(fā)制造的工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人類(lèi)去做單調(diào)、頻繁和重復(fù)的機(jī)械性長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，來(lái)減輕人類(lèi)的負(fù)擔(dān)，而且工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編程使得其操作精度以及勞動(dòng)強(qiáng)度也大大地超越了人類(lèi)，能滿足人工所不能滿足的工作。 搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體和末端執(zhí)行器兩部分組成。
機(jī)器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結(jié)構(gòu)，它類(lèi)似人的手臂和手腕，另一部分為移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)，主要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能。
用在工業(yè)上的機(jī)器人的手一般稱(chēng)為末端執(zhí)行器，它是機(jī)器人直接用于抓取和握緊專(zhuān)用工具進(jìn)行操作的部件。搬運(yùn)機(jī)器人能夠運(yùn)用到各個(gè)不同的工業(yè)場(chǎng)景靠的是根據(jù)實(shí)際工作內(nèi)容定制化設(shè)計(jì)機(jī)器人末端執(zhí)行器。 現(xiàn)在隨著機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用的場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜，很多搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)都開(kāi)始配備了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)一般會(huì)在工件上方豎立2D/3D攝像機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拍照識(shí)別，也有一些視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)直接集成在機(jī)器人末端執(zhí)行器上，以滿足分揀、裝配、亂序抓取等生產(chǎn)場(chǎng)景的需求 |
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